目前國內洗地機可以分為兩大類的機型: 手推式洗地機和駕駛式洗地機。 
    手推式洗地機：小型清潔機械，用操控器推動行進； 
    駕駛式洗地機：大面積清潔設備，駕駛式操作,適用于中等及大面積的清潔。
 
手推式洗地機特點: 
    1、清潔寬度由35cm至大約100cm; 
    2、由24/36伏電瓶供電; 
    3、手推式或安裝有驅動裝置; 
    4、獨立水箱,裝有膜狀或可分離式過濾器(后者較少見); 
    5、配備的清潔刷盤或清潔墊一般為1－2個。
 
駕駛式洗地機特點： 
    1、清潔寬度由65cm至大約150cm; 
    2、由24/36伏電瓶,柴油或汽油提供動力; 
    3、配備機動驅動裝置駕駛。 
    4、獨立水箱,裝有膜狀,獨立過濾器或潔水循環系統(后兩者較少見); 
    5、配備的清潔刷盤或清潔墊一般為1－3個。